简析减速器是用来干什么的

　　简析减速器是用来干什么的

　　减速器是一种动力传动机构，使用齿轮的变速器将电机的转数减速到所需转数，并获得大扭矩的机构。

　　降低转速，同时增加输出扭矩。扭矩输出比乘以电机输出和减速比，但小心不要超过减速器的额定扭矩。

　　速度同时降低了负载的惯性，惯性的降低是减速比的平方，你可以看到，通用电机有一个惯性值。

　　普通减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦式机械无级变速器等。

　　减速器的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大，输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上，但体积一般较大，传输效率不高，精度不高。

　　谐波减速器的谐波传递是利用柔性变形可控的弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性车轮寿命有限，不耐冲击，刚性和金属零件相对较差，输入速度不能太高。

　　行星减速器结构紧凑，回位间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大，但是价格稍微贵一点。