SEW减速机的常用种类和作用介绍

　　在相应领域中，根据SEW减速机的需要，需要选择不同类型的减速机，根据其中不同特点，可分为不同类型的减速机。常用减速器有蜗轮减速机、行星减速器、谐波减速器等。

　　一、普通减速机类型

　　谐波减速器的谐波传动是利用柔性变形可控的弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性车轮寿命有限，不抗冲击，刚性和金属件相对较差，输入速度不能太高。

　　行星减速器具有结构紧凑、回隙小、精度高、使用寿命长、额定输出转矩大的优点，但价格稍微贵一点。

　　)蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。但是，体积一般较大，传输效率不高，精度不高。

　　二、减速器的作用

　　(1)速度同时减小负载的惯性，惯性的减小是减速比的平方。可以看到通用电机具有惯性值。

　　2)同时降低转速，加大输出转矩。扭矩输出比乘以电机输出和减速比，但应注意不能超过减速器的额定扭矩。

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